国家电网无锡供电公司石门仓库采用河南QY球友会制作“Gn=20t，S=18m”**定位起重机。根据现场仓位划分位置，编制起重机运行地图，工控系统根据接受的指令驱动起重机自动行驶。该起重机配备了QY球友会防摇摆控制**技术，并具备自主研发**定位控制功能，确*整个物资吊装作业过程平稳、、*效。

插图-起重机仓储智能系统

物资入库时，ERP系统根据物资信息向作业终端推送储位信息。选定位置后，精定位起重机自动行驶至起始位置，将被吊物资移至选定位置。操作完成后，系统自动更新货位信息。

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物资出库时，ERP系统将出库指令发至GCP系统，GCP系统自动生成出库任务并将指令下发给起重机工控机系统，工控机系统根据起重机运行地图选定出库物资，起重机根据指令自动行驶至指定位置吊运物资至装卸货区，拣选出库。

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整个系统仓储库存盘点均通过智能无人机和工业机器人完成，全程自动控制，比较大限度节约人力资源。

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工控机指令解析后还可以推送至手持APP，APP控制程序由QY球友会自主研发，可配合工控机完成指令处理任务。操作员可以通过手机或移动平板完成指令确认及传送工作，操作方便。

通过建立起重机与信息系统之间的通讯，实现了自动调度、自动运行、物资货位对应、起吊动作连锁，比较终完成自动化操作功能，对仓储作业、提高生产管理水平有重要意义。